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10月 2022
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Aria老师

PhD-Automation & Aerospace-Cranfield University

 

我的简介:

本人一直从事无人机以及移动机器人相关领域的研究与教学。研究方向不限于无人机/机器人运动规划、无人机/机器人运动控制等,主要涉及无人(自主)系统的设计与控制理论。在无人机飞行控制与视觉导航、无人机多传感器融合与自主导航、无人载具(Vehicle)新能源动力、以及足式机器人步态规划与控制等研究领域都取得了不错的研究成果,并在国际知名期刊与会议上发表学术论文十余篇。

 

关于我的课程:

1.系统性

本人自本科以来,就一直从事无人(自主)系统与机器人领域的研究,因此无论是在研究对象上(涉及飞行机器人、轮式机器人、足式机器人、无人机/无人车),还是在研究方向上(涵盖运动规划、运动控制、自主导航)都有很丰富的研究经历。因此,我的课程会非常具有系统性,讲授知识点往往从点扩展到面,帮助学生更快地建立个人的知识体系。

2.深入浅出

我个人的研究习惯是不仅要知其然,更要知其所以然,因此授课中我会更讲究“授人以渔”。讲授的知识点会深入本质,尽可能避免“学会但没有完全学会”这种迷茫的状态。

虽然目前我个人的研究主要集中于理论与方法,但我学生阶段参与并主导了许多应用性研究,因此我的讲授可以更好的帮助学生去理解:科学成果如何应用于实际问题;如何从实际问题探寻或者说抽象科学问题;科学研究问题的应用价值与其在产业化中的锚点。

同时,正因为对产业的了解,我可以在讲授中利用具体的实际案例帮助学生理解复杂抽象的知识点与研究课题,帮助学生领悟问题的本质。

3.分析能力

我的讲授方法非常注重方法性与分析,因此答案往往不是直接告诉学生,而是通过“苏格拉底式的诘问”引导学生自主思考,从而培养学生的分析能力,真正做到举一反三。通过一个研究课题的学习,学生将学会如何对全新与陌生的问题展开分析,这也是未来所有学习与工作中所需的必备能力。

4.写作

本人不仅在国际期刊发表学术论文,也同时申获国家科学基金,因此本人无论是在英文写作还是中文写作上都有很丰富的经验,也谙熟两种语言写作方式的异同。

本人是一位热忱于学术教育的青年科研工作者,希望可以将自己的学习与研究经验教授与他人,帮助他人感受到知识的愉悦。

 

辅导课程

1.系统理论 System Theory

机器人学 Robotics

无人机/无人车 Unmanned Aerial/Ground Vehicles

载具新能源动力 Hybrid Electric Power for Aerial/Ground Vehicles

2.控制原理 Control Theory

自动控制原理 Automatic Control Theory

最优控制 Optimal Control

模糊控制 Fuzzy Control

鲁棒控制 Robust Control

导航、制导与控制 Navigation, Guidance and Control

飞行控制与航电 Flight Control and Avionics

运动规划 Motion/Path Planning

3.数值规划 Numerical Programming

遗传算法 Generic Algorithm

多目标优化 Multi-Objective Optimization

动态规划 Dynamic Programming

凸规划 Convex Programming